食品冷链数智化升级慢慢的变成了仓储物流行业的重要发展趋势，并由此催生出托盘四向穿梭车的市场需求。

  根据高工机器人产业研究院统计，近年来，物流仓储集成商、货架厂商、ACV厂商、料箱四向穿梭车厂商以及初创企业不断入局托盘四向穿梭车领域，托盘四向穿梭车市场玩家数量增长至近40家。财联社记者梳理发现，井松智能（688251.SH）、兰剑智能（688577.SH）、音飞储存（603066.SH）、中科微至（688211.SH）、德马科技（688360.SH）等多家上市企业已有布局，以及牛眼智能、智芯科技、威弗德、智世机器人、上海哥伦布等主要企业，且入局者还在持续增加。

  不仅是在消费物流行业，四向车在下游已有广泛应用。财联社记者从11月29日进行的2023（第四届）高工移动机器人年会上获悉，目前托盘四向穿梭车主要在电商/零售/3PL、冷链、汽车及零部件、3C电子、餐饮、医药、机械制造、鞋服、烟草等行业中。多位参会的人表示，凭借着高储存密度、高灵活性等优势，托盘四向穿梭车被慢慢的变多的智造工厂引入。

  托盘四向穿梭车是用于托盘货运存储和搬运的智能自动化设备，可以在专用轨道上前后双向行驶，以及在节点处进行双向转换。基于效率提升和仓储物流行业对智能化发展的要求，托盘四向穿梭车在产业高质量发展初期，就保持40%以上的年均复合增长率，并在近年来吸引到集成商、货架厂商、AGV厂商以及初创企业加入。

  据GGII数据，中国托盘四向穿梭车市场销量将从2017年795台，到2023年预计实现销量6336台，年均复合增长率为41.33%。在规模上，2023年中国托盘四向穿梭车市场规模约7.3亿元，综合仓储系统市场规模则达到约36.5亿元。

  需要注意的是，托盘四向穿梭车采用托盘工具，在应用上的竞争大多数来源于叉车和堆垛机。牛眼智能联合发起人蒯黎斌在会上表示，托盘四向穿梭车的空间利用率、环境适应性更好。从单货位的成本角度考虑，蒯黎斌认为托盘四向穿梭车的成本会比堆垛机低10%到15%。

  此外，威弗德销售总监李峰也在交流中提到，托盘四向穿梭车在冷链场景中应用较多，目前设备已经具备在零下40摄氏度的环境中运行。

  财联社记者发现，国内四向穿梭车市场主要为智慧物流系统解决方案与制造提供商，即针对不一样场景和客户的真实需求，“量身定制”差异化解决方案。智芯科技销售副总刘贞认为，从最终项目交付反馈来看，前期方案规划至关重要。因为部分客户并不专业，在追求效率时，可能会带来安全风险。因此，在做方案设计时，要将各个细节标准化。

  在下游应用方面，托盘四向穿梭车基本实现全场景应用覆盖，且在部分行业实现重点覆盖。此前，旷视科技四向车系统为紫宸科技提供高16米的智能密集库解决方案，相比传统地堆仓库，旷视四向车密集库的储位数增长500%，运维效率提升50%，运维成本降低40%，实施周期缩短30%。

  今年以来，多家上市企业密集推出新产品。井松智能在今年8月推出了新一代四向穿梭车，通过与其AGV/AMR系列产品线的配合，打造柔性化高密度存储新一代存储方案。公司在财报中表示，新能源行业是未来的战略性产业之一，从上游的原材料供应商到中游的电池供应商以及下游的新能源汽车制造业，公司皆有实施成功案例。

  兰剑智能在今年10月首次推出托盘四向穿梭车。据有关负责的人介绍，该产品适用于SKU种类少、存储量大、出入库效率高、货架层数少的应用场景，可满足高密度、高效率、高柔性的仓储需求，目前已应用于酒类、医药、生物科学技术、半导体、能源化工、新能源等多个行业。

  据业内人士介绍，四向穿梭车的应用起源于欧洲，此前长期由国外品牌占据市场优势。在国家政策支持、市场需求释放的推动下，不断有国产制造商进入托盘四向穿梭车行业，某些特定的程度上打破了国外品牌主导地位。

  据蒯黎斌介绍，目前国内的四向穿梭车已属于第一梯队，技术方面不会落后国外。同时，海外市场在积极拓展中，很多企业在北美、东南亚和日韩等市场都有布局，未来一两年时间里，将有更多中国公司参与到国际竞争中去。

  据悉，“出海”已成为托盘四向穿梭车企业的共识，部分企业已通过集成商、经销商等方式实现了业务的海外拓展，但真正在海外站稳脚跟并获得持续正向反馈的厂商依然是少数。

  GGII认为，未来2-3年，是托盘四向穿梭车市场之间的竞争的关键时期：一方面，业内的主要竞争者已初露锋芒，商业模式和市场策略基本确定；另一方面，随着行业玩家的增多，在经济承压、资本收紧的环境下，行业竞争加剧，中小企业面临的生存压力日益增大。

  其中，技术和服务是托盘四向穿梭车行业面临的主要挑战之一。集成商通常对市场需求和客户的真实需求有较深的理解；同时，AGV厂商对库外场景具有优势，基于库内外设备协作运转的视角，可能对仓储作业流程带来变化。

  托盘四向穿梭车市场仍呈现高度集中的格局，且各自企业分别在不一样的行业占据优势，例如江苏智库智能可提供电力行业客户的真实需求提供解决方案，威弗德则在冷链行业具备优势。

  需要注意的是，相比于移动机器人大行业，托盘四向车的基数仍然较小，且在未来随着更多潜在竞争者入局，行业还可能面临“价格战”以及由此导致利润被压缩的风险。

  但多位参会者认为，行业需要以竞争推动进步。智世机器人COO刘少伟认为，产品的稳定性是整个项目交付能做好的基础条件。上海哥伦布副总经理张为臣认为，交付的关键主要是前期信息采集的准确和科学，设备的稳定性，以及安装过程一定要做好安装测试。他认为，行业需要更加多专业、可靠、成本可控、综合性价比的企业入局，将行业越做越好。